Сюжет телесериала «Рабыня Изаура» повествует о непримиримой борьбе за свободу и любовь. Изаура — рабыня, молодая и красивая девушка, которая принадлежит грозному командору Алмейде и его семье. Они вырастили Изауру, ведь она появилась в их доме, когда была еще совсем крошкой. Жена хозяина лично занималась воспитанием девушки, любила ее, обучала манерам и игре на рояле. Изаура ничем не отличалась от любой другой светской дамы, но... Она была лишь рабыней, и ничто не могло это изменить. «Стать свободной!» — эта мысль стала главной для подневольной красавицы. Но даже просьбы самой доньи не могли повлиять на сурового Алмейду: он постоянно откладывал освобождение Изауры на неопределенные сроки.
Видимо, все дело было в темном прошлом командора, ведь в свое время он пытался добиться руки матери Изауры, но та отвергла его предложение, предпочтя ему управляющего фазендой дона Мигеля. Все это действительно мешало командору быть мягче со своей рабыней, а внешнее сходство Изауры с матерью еще больше злило его... Сюжет «Рабыни Изауры» продолжал делать все новые и новые неожиданные повороты. И вот уже сын Алмейды, наглый и избалованный Леонсио, пристает к подневольной девушке, хотя давно является женатым человеком. Его жена, милая девушка Малвина, ни о чем не догадывается, ведь Изаура не в силах рассказать ей правду, боясь, что та не выдержит такой удар.
Перед самой смертью донье все-таки удалось выпросить у мужа вольную для Изауры, но рассказать ей об этом она уже не успела. Чтобы отдать вольную, командор заставляет отца Изауры, Мигела, скопить невероятную для него сумму денег, зная, что отец сделает все что угодно ради счастья дочери. Казалось бы, «Рабыня Изаура» подходит к своему счастливому завершению, но тут судьба вновь жестоко шутит над девушкой — командор умер, отдав все свое имущество сыну, коварному и жестокому Леонсио. Как можно догадаться, Леонсио, имеющий свои виды на Изауру, не отдает ее отцу, а значит, борьба за свободу продолжается вновь...